Eine Drehrichtungsumkehr kann nicht schlagartig realisiert werden, da im Startup im C-Code eine Zeit von 500 ms für die Berechnung des Offsets durchläuft.
Der Eingang  "Motor PWM Duty cycle" sollte mit einer Zeitverzögerung (delay on) von
600 ms vorgeschaltet werden wenn eine Drehrichtungsumkehr erfolgen soll.